O modo ATTI, ou Attitude Mode, é a forma mais manual de pilotar um drone.

Com o avanço da tecnologia de drones, observamos uma tendência crescente para recursos automatizados que reduzem a carga de trabalho do piloto. Sensores avançados e modos de voo inteligentes tornaram a pilotagem de drones mais simples do que nunca. Contudo, existem aplicações onde o uso do modo ATTI é essencial, como nas inspeções internas, em que o GPS não é confiável.

Nesse modo de voo, o piloto precisa intervir diretamente para controlar a atitude do drone, com os sensores ópticos desativados. O piloto deve ativar o modo ATTI caso perceba um comportamento imprevisível ou problemas de estabilidade devido às limitações dos sensores ópticos em cenários desafiadores.

O que é o Modo ATTI?

O modo ATTI permite que o drone seja pilotado sem recursos inteligentes, como posicionamento GPS e sensores ópticos. Basicamente, o drone está em voo manual, sem correções automáticas ou assistência.

A maioria dos pilotos utiliza o modo GPS ou OPTI. No entanto, ao usar o ATTI, a ausência de satélites e sensores significa que o drone pode derivar em diferentes direções e perder altitude sem a intervenção do piloto. Por isso, todo piloto de drone deve entender como operar em modo ATTI quando não puder contar com os sistemas automatizados.

Quando Usar o Modo ATTI

Os drones com o modo ATTI estão se tornando menos comuns. Drones mais antigos possuíam essa funcionalidade, mas no caso de tecnologia de drones para ambientes internos, essa capacidade é essencial.

Ao voar em espaços fechados, como minas, esgotos e outros locais confinados, a conexão com satélites não é confiável, e o modo ATTI é a solução ideal. A indústria de mineração, por exemplo, foi uma das primeiras a adotar a tecnologia de drones em espaços confinados devido aos perigos e imprevisibilidades do setor.

Casos Comuns de Uso do Modo ATTI

O modo ATTI é extremamente útil em locais onde o sinal de GPS é afetado ou está fora de alcance.

  • Inspeções internas: Drones são usados para inspecionar caldeiras, esgotos, tanques, minas e outros espaços fechados sem cobertura de GPS.
  • Inspeção de pontes: As grandes estruturas de metal reduzem significativamente a precisão do GPS.
  • Inspeções de edifícios: Aço e concreto utilizados na construção de prédios podem interferir no sinal de GPS.
  • Infraestrutura crítica: Instalações sensíveis, como bases militares, podem restringir o uso de sinais de GPS por motivos de segurança.

Como Funciona o Modo ATTI?

No modo ATTI, o piloto assume o controle total da aeronave. Tecnologias de posicionamento, como GPS, ficam indisponíveis, tornando o voo puramente manual.

Os drones com ATTI usam um barômetro integrado, que mede a pressão atmosférica para determinar a altitude. Isso ajuda a manter a aeronave nivelada, mas não evita que o drone derive em diferentes direções se houver vento.

Quais Condições Ativam Automaticamente o Modo ATTI?

  • Voos sobre superfícies reflexivas ou monocromáticas
  • Operação com sensores de visão sujos
  • Voos próximos a estruturas de concreto e metal
  • Modos de voo em alta velocidade, dificultando a obtenção de sinal

Benefícios de Voar em Modo ATTI

  1. Prepare-se para o inesperado
    Perder o sinal GPS ou enfrentar interferências pode transformar um voo tranquilo em um desastre. Dominar o voo no modo ATTI diminui a dependência de sistemas automatizados, preparando o piloto para qualquer eventualidade.
  2. Otimizado para voos internos
    Operações internas apresentam desafios específicos, como obstáculos e interferências de sinal. O uso do modo ATTI elimina esses riscos, confiando no barômetro e na habilidade do piloto.
  3. Imagens mais suaves
    Drones em modo GPS tendem a fazer correções constantes, resultando em filmagens tremidas. O modo ATTI proporciona um voo mais suave, tornando-o ideal para fotógrafos e cineastas profissionais que buscam qualidade de imagem.

Dicas para Voar no Modo ATTI

  1. Comece devagar
    Se você nunca pilotou um drone manualmente, vá com calma. Realize manobras básicas como decolagem, pouso e voo em padrão de oito. Isso evitará acidentes desnecessários.
  2. Voe em espaços abertos
    Pratique o voo em ATTI em áreas amplas e sem pessoas por perto. Evite regiões com lagos, rios ou obstáculos que possam dificultar a operação.
  3. Monitore as condições climáticas
    O vento pode dificultar o controle no modo ATTI, então comece com condições climáticas favoráveis e, conforme ganhar confiança, tente voar em ventos mais fortes.
  4. Pratique em um drone mais barato
    Ninguém quer destruir um drone caro! Comece com drones mais baratos e que não possuem GPS, e só depois passe para o Elios 3.

O Futuro do Modo ATTI

Embora os drones de consumo estejam cada vez mais distantes de modos manuais, o modo ATTI continuará sendo relevante para aplicações industriais. Drones como o Elios 3, da Flyability, são essenciais em operações internas complexas, onde drones convencionais não conseguem atuar.

Outros Modos de Voo de Drones

Além do ATTI, existem outros modos comuns de voo: ASSIST, GPS e OPTI.

  • ASSIST Mode: Usado antes de operações, sensores ao redor do drone ajudam a manter a posição estável.
  • GPS Mode: O modo mais comum, usado quando o drone pode se conectar aos satélites, oferecendo navegação precisa e recursos como Waypoint Navigation e Return to Home.
  • OPTI Mode: Baseado em sensores ópticos, estabiliza o drone sem GPS, ideal para ambientes internos.

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