Review: O que é SLAM?
Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM, na sigla em inglês) é uma técnica fundamental em robótica e sistemas autônomos que permite que um dispositivo, como um robô móvel ou um veículo autônomo, localize-se em um ambiente desconhecido enquanto cria um mapa desse ambiente em tempo real. Essa é uma tarefa desafiadora, pois requer que o sistema […]
