XD4Solutions
Unitree A2

A2

Ágil, veloz e com autonomia estendida

Peso (com bateria)
≈ 42 kg
Autonomia sem carga
> 5 h (≈ 20 km)
Autonomia com 25 kg
> 3 h (≈ 12,5 km)
Unitree A2
01Vídeo

O A2 em operação.

02Principais diferenciais

O que torna o A2 diferente.

01

Ágil e resistente

Leve e rápido, mantendo autonomia estendida mesmo sob carga total — pensado para operações contínuas em campo.

02

Robustez de nível industrial

Plataforma de mobilidade premium, aberta para integração de payloads de alta capacidade.

03

Terreno acidentado sem esforço

Projetado para atravessar terrenos irregulares e obstáculos naturais com estabilidade.

04

Percepção dupla, sem pontos cegos

2 LiDARs industriais (frontal e traseiro) e câmera HD com luz frontal para detectar o ambiente à frente.

05

Sistema de bateria dupla

Troca de bateria a quente, sem interromper a missão — operação garantida de -20°C a 55°C.

03Galeria

A2 em campo.

A2 em operação de campo, percorrendo terreno irregular.

A2 em deslocamento ágil durante uma missão de demonstração.

A2 fotografado em ambiente industrial.

A2 fotografado em ambiente industrial.

Detalhe do chassi e do conjunto de sensores do A2.

Detalhe do chassi e do conjunto de sensores do A2.

A2 pronto para operação em campo.

A2 pronto para operação em campo.

04Aplicações

Pronto para múltiplos cenários.

De logística a resgate de emergência, o A2 navega ambientes extremos e complexos com confiança.

Logística
Inspeção industrial
Resgate de emergência
Levantamento de campo
Monitoramento de infraestrutura
Navegação em terreno difícil
05Opções
Unitree A2-W

Opção sobre rodas disponível

O A2-W combina as mesmas pernas articuladas com rodas, para deslocamento ainda mais rápido em terreno plano.

Ver o A2-W →
06Especificações técnicas

A2 e A2-PRO, lado a lado.

A2
A2-PRO
Dimensões e mecânica
Dimensão em pé
820 × 440 × 570 mm
820 × 440 × 570 mm
Dimensão deitado
720 × 550 × 220 mm
720 × 550 × 220 mm
Material
Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência
Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência
Peso (sem bateria)
≈ 35 kg
≈ 35 kg
Peso (com bateria)
≈ 42 kg
≈ 42 kg
Graus de liberdade
12
12
Torque máximo da articulação
≈ 180 N·m
≈ 180 N·m
Amplitude articular
Corpo -58~58° · Coxa -134~180°/-89~225° · Canela -158~-30°
Corpo -58~58° · Coxa -134~180°/-89~225° · Canela -158~-30°
Rolamento das articulações
Rolamentos cruzados de grau industrial (alta precisão, alta capacidade de carga)
Rolamentos cruzados de grau industrial (alta precisão, alta capacidade de carga)
Motor das articulações
PMSM de rotor interno, baixa inércia (resposta e dissipação térmica aprimoradas)
PMSM de rotor interno, baixa inércia (resposta e dissipação térmica aprimoradas)
Elétrica e conectividade
Tensão de alimentação
50,4 V
50,4 V
Encoder da articulação
Duplo
Duplo
Refrigeração
Ar, local
Ar, local
Bateria
2 compartimentos, baterias duplas
2 compartimentos, baterias duplas
Capacidade da bateria
Simples 9000 mAh (453,6 Wh) · Dupla 18000 mAh (907,2 Wh)
Simples 9000 mAh (453,6 Wh) · Dupla 18000 mAh (907,2 Wh)
Sensoriamento
LiDAR ×1 + câmera HD ×1
LiDAR ×2 + câmera HD ×1
Computação
CPU 8 núcleos + Intel Core i7
CPU 8 núcleos + Intel Core i7
GPS / 4G
Opcional
Incluído (expandido)
Conectividade
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Alto-falante
Sim
Sim
Microfone
Array de microfones
Array de microfones
Luz frontal
Sim
Sim
Módulo de seguimento vetorial sem fio
Opcional
Incluído (expandido)
Interfaces externas
RS485 ×2 · CAN ×2 · Ethernet Gigabit ×2 · USB 3.0 Type-C ×2 (CPU) + ×2 (i7) · Saída 12V/24V/BAT
RS485 ×2 · CAN ×2 · Ethernet Gigabit ×2 · USB 3.0 Type-C ×2 (CPU) + ×2 (i7) · Saída 12V/24V/BAT
Desempenho
Temperatura de operação
-20°C a 55°C
-20°C a 55°C
Autonomia sem carga
> 5 h (≈ 20 km)
> 5 h (≈ 20 km)
Autonomia com 25 kg
> 3 h (≈ 12,5 km)
> 3 h (≈ 12,5 km)
Carga máxima em pé
≈ 100 kg
≈ 100 kg
Carga em caminhada contínua
≈ 25 kg (idealmente ≈ 35 kg)
≈ 25 kg (idealmente ≈ 35 kg)
Inclinação máxima
≈ 45°
≈ 45°
Escalada de degraus
até 30 cm
até 30 cm
Altura máxima de escalada
≈ 0,5–1 m
≈ 0,5–1 m
Velocidade
0–3,7 m/s (até ≈ 5 m/s)
0–3,7 m/s (até ≈ 5 m/s)
Proteção
IP56
IP56–IP67 (componentes centrais IP67)
Garantia e disponibilidade
Atualização OTA
Contínua
Contínua
Desenvolvimento avançado (SDK)
Suportado
Suportado
Garantia do fabricante
12 meses
12 meses

Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida.

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