XD4Solutions
Unitree G1

G1

Agente humanoide de IA

Unitree G1
01Em ação

O G1 se movimentando com controle total do corpo.

02Principais diferenciais

O que torna o G1 diferente.

01

Flexibilidade além do humano comum

Amplitude de movimento articular ampliada, com 23 a 43 motores de articulação conforme a configuração.

02

Aprendizado por imitação e por reforço

A tecnologia de IA aplicada à robótica evolui a cada atualização, acelerando o aprendizado de novas tarefas.

03

Mão robótica de controle de força

Controle híbrido de força e posição para manipular objetos com precisão, simulando a destreza de uma mão humana.

04

Atualização contínua via OTA

Melhorias de software chegam remotamente, mantendo o robô sempre atualizado.

UnifoLM — o modelo de mundo robótico da Unitree

Unified Robot Large Model: a base de IA compartilhada entre toda a linha Unitree, usada para acelerar o aprendizado de novas tarefas em robôs como o G1.

03Capacidades

Da movimentação à manipulação fina.

Caminhada autônoma em ambiente urbano real.

Manipulação de objetos sobre a bancada.

Coordenação fina para tarefas do dia a dia.

04Especificações técnicas

G1 e G1 EDU, lado a lado.

G1
G1 EDU
Dimensões e peso
Altura × largura × espessura (em pé)
1320 × 450 × 200 mm
1320 × 450 × 200 mm
Altura × largura × espessura (dobrado)
690 × 450 × 300 mm
690 × 450 × 300 mm
Peso (com bateria)
≈ 35 kg
≈ 35 kg+
Graus de liberdade
Total
23
23–43
Por perna
6
6
Cintura
1
1 + (opcional +2)
Por braço
5
5
Por mão
—
7 (mão de 3 dedos com controle de força, opcional) + 2 (punho, opcional)
Carga máxima do braço
≈ 2 kg
≈ 3 kg
Comprimento coxa + panturrilha
0,6 m
0,6 m
Envergadura dos braços
≈ 0,45 m
≈ 0,45 m
Amplitude articular
Cintura Z±155°, joelho 0~165°, quadril P±154°/R-30~170°/Y±158°
Cintura Z±155°/X±30°/Y±30°, joelho 0~165°, quadril P±154°/R-30~170°/Y±158°, punho P±92,5°/Y±92,5°
Motor e transmissão
Rolamento das articulações
Rolamentos cruzados grau industrial
Rolamentos cruzados grau industrial
Motor das articulações
PMSM de rotor interno, baixa inércia
PMSM de rotor interno, baixa inércia
Torque máximo do joelho
90 N·m
120 N·m
Eletrônica e energia
Fiação elétrica interna nas articulações
Sim
Sim
Encoder das articulações
Duplo
Duplo
Refrigeração
Ar, local
Ar, local
Alimentação
Bateria de lítio, 13 células em série
Bateria de lítio, 13 células em série
Bateria (troca rápida)
9000 mAh
9000 mAh
Carregador
54 V / 5 A
54 V / 5 A
Autonomia
≈ 2 h
≈ 2 h
Atualização OTA
Sim
Sim
Sensoriamento e conectividade
Sensores
Câmera de profundidade + LiDAR 3D
Câmera de profundidade + LiDAR 3D
Computação básica
CPU de alto desempenho, 8 núcleos
CPU de alto desempenho, 8 núcleos
Microfones
Array de 4 microfones
Array de 4 microfones
Alto-falante
5 W
5 W
Rede
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Módulo de alta computação
—
Opcional — múltiplas marcas (ex: Orin)
Garantia e disponibilidade
Controle manual
Incluso
Incluso
Desenvolvimento avançado (SDK)
—
Sim
Garantia do fabricante
8 meses
18 meses

Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida e podem variar por região.

05Acessórios e opções

Amplie as capacidades do G1.

Unitree Dex3-1

Mão Dex3-1

Mão robótica de controle de força com 3 dedos — opcional, com sensores táteis.

Ver detalhes →
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