Unitree H1 / H1-2

H1

O primeiro humanoide universal da Unitree

Altura

≈ 180 cm (H1) / ≈ 178 cm (H1-2)

Velocidade

3,3 m/s — recorde mundial da categoria

Densidade de torque de pico

189 N·m/kg

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01Principais diferenciais

O que torna o H1 diferente.

Powertrain avançado

Oferece o maior nível de velocidade, potência, manobrabilidade e flexibilidade da linha Unitree.

Marcha estável em terrenos complexos

Capacidade de caminhar e correr de forma autônoma em terrenos e ambientes complexos, com alta flexibilidade de movimento.

Sensoriamento 3D de alta precisão

LiDAR 3D e câmera de profundidade capturam dados espaciais em tempo real para varredura panorâmica do ambiente.

Atualização contínua via OTA

Melhorias de software chegam remotamente, mantendo o robô sempre atualizado.

Motor de articulação Unitree M107

Desempenho de potência de alto nível, com ganhos significativos em agilidade, velocidade, capacidade de carga e autonomia frente aos motores de articulação internacionais mais usados no setor.

02Engenharia em detalhe

Por dentro do H1 e do H1-2.

Diagrama anotado do Unitree H1 mostrando sensores e articulações

Anatomia do H1: LiDAR 3D Livox-MID360 e câmera de profundidade Intel RealSense D435i para percepção 360°, roteamento elétrico interno sem cabos externos, e até 360 N·m de torque máximo nas articulações.

Destaques de engenharia do Unitree H1-2: encoder duplo, cabeamento interno, design ergonômico e módulo de computação

Destaques do H1-2: encoder duplo para leitura precisa e estável, cabeamento 100% interno para um design mais compacto, carcaça ergonômica bio-inspirada e módulo de computação com layout otimizado para até 5 placas.

03Especificações técnicas

H1 e H1-2, lado a lado.

H1-2

Dimensões

Chassi

(1520+285) × 570 × 220 mm

(1503+285) × 510 × 287 mm

Coxa + canela

400 mm × 2

Comprimento total do braço

338 mm × 2

685 mm

Peso total

≈ 47 kg

≈ 70 kg

Graus de liberdade

Por perna

5 (quadril ×3, joelho ×1, tornozelo ×1)

6 (quadril ×3, joelho ×1, tornozelo ×2)

Por braço

4 (expansível)

7 (ombro ×3, cotovelo ×1, punho ×3)

Articulações e motores

Rolamento das articulações

Rolamentos cruzados grau industrial

Motor central

PMSM de rotor interno, baixa inércia

Torque por articulação

Joelho

≈ 360 N·m

Quadril

≈ 220 N·m

Cintura

—

≈ 220 N·m

Tornozelo

≈ 59 N·m

≈ 75 N·m × 2

Articulação do braço

≈ 75 N·m

Ombro/cotovelo ≈ 120 N·m · Punho ≈ 30 N·m

Mobilidade e autonomia

Velocidade

3,3 m/s (recorde mundial) · potencial > 5 m/s

< 2 m/s

Bateria

15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V máx.

Computação e sensoriamento

Computação (padrão)

Intel Core i5 (plataforma) + Intel Core i7 (desenvolvimento)

Computação (opcional)

Intel Core i7, Orin NX

Intel Core i7, Orin NX (até 3 unidades)

Sensoriamento

LiDAR 3D + câmera de profundidade

Mãos e desempenho do braço

Opções de mão

Opcional

Opcional (Dex5-1 ou outras mãos ambidestras)

Torque de pico do braço

—

Ombro ≈ 120 N·m · Cotovelo ≈ 120 N·m · Punho ≈ 30 N·m

Carga de pico do braço

—

≈ 21 kg

Carga nominal do braço

—

≈ 7 kg

Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida e podem variar por região.

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