Unitree D1-T
D1-T
Braço de teleoperação — potencializa a pesquisa em inteligência incorporada
Peso
≈ 2,37 kg
Graus de liberdade
6 eixos + 1 garra
Alcance
550–670 mm
01Principais diferenciais
O que torna o D1-T diferente.
01
Servo digital de força de ultraprecisão
Controle de posição, velocidade e força via interfaces de baixo e alto nível.
02
Estrutura ultraleve
Corpo em liga de alumínio com apenas 2,37 kg, sem abrir mão de rigidez.
03
Compatibilidade flexível de hardware
Conecta-se a câmeras, chassis de robôs móveis e dispositivos externos para expandir a aplicação.
02Aplicações
Aquisição de dados para IA incorporada.
Aquisição de dados para IA
Aprendizado de máquina contínuo
Integração com chassis móveis
03Especificações técnicas
Especificações completas do D1-T.
Mecânica
Peso
≈ 2,37 kg
Graus de liberdade
6 eixos + 1 garra
Carga útil
500 g
Alcance
550 mm (sem garra) / 670 mm (com garra)
Elétrica e interfaces
Alimentação
24V, 2,5A (máx. 5A)
Interface
DC5.5-2.1 (energia) + RJ45 (comunicação) + Type-C (debug)
Tipo de motor
Servo de barramento
Consumo de energia
60 W
Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida.
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