Unitree Z1
Z1
Sinergia perfeita — braço robótico embarcado para plataformas móveis
Graus de liberdade
6 eixos
Alcance
740 mm
Repetibilidade
≈ 0,1 mm
01Principais diferenciais
O que torna o Z1 diferente.
01
Compacto e versátil
Leve e ágil, com controle de força por articulação e proteção contra colisão nativa.
02
Interface de programação aberta
Programa de controle e interfaces abertas, com troca rápida de atuadores na extremidade do braço.
03
Compatível com plataformas móveis
Projetado para integração com robôs como Go2 e B2, ampliando o alcance de tarefas complexas.
02Aplicações
De logística a novas formas de consumo.
Logística e e-commerce
Robôs móveis embarcados
Pesquisa e desenvolvimento
03Especificações técnicas
Z1 AIR e Z1 PRO, lado a lado.
Braço
Z1 AIR
Z1 PRO
Graus de liberdade
6
6
Peso
4,3 kg
4,5 kg
Carga útil
2 kg
≥ 3 kg
Alcance
740 mm
740 mm
Repetibilidade
≈ 0,1 mm
≈ 0,1 mm
Alimentação
24V, >20A
24V, >20A
Interface
Ethernet
Ethernet
Sistema operacional
Ubuntu
Ubuntu
Potência máxima
500 W
500 W
Interface de controle
Posição + força
Posição + força
Motor de articulação
Torque máximo
33 N·m
Folga (backlash)
≈ 6 arcmin
Comunicação
RS485, 1000 Hz
Redutor
Harmônico, redução > 60x
Tensão recomendada
24 V
Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida.
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