Unitree G1-Comp
G1-Comp
Configuração do G1 para futebol robótico de competição
Altura em pé
1.320 mm
Peso (com bateria)
≈ 35 kg
Velocidade máxima
2 m/s
01Demonstração
G1-Comp em ação: caminhada omnidirecional em campo de futebol
02Principais diferenciais
O que torna o G1-Comp diferente.
01
Visão e posicionamento em campo
Algoritmo YOLO11 de detecção em tempo real para identificação rápida do ambiente de jogo e posicionamento preciso.
02
Encoders duplos
Sistema de encoder duplo por articulação — leitura precisa e estável, sem interferência, mesmo em contato físico constante.
03
Construção durável
Carcaça em liga de alumínio e plásticos de engenharia de alta resistência, feita para suportar quedas e colisões de partida.
03Especificações técnicas
G1-Comp, ficha completa.
Altura em pé
1.320 mm
Altura dobrado
690 mm
Peso (com bateria)
≈ 35 kg
Graus de liberdade totais
25–45
Torque máximo do joelho
120 N·m
Carga máxima por braço
≈ 3 kg
Autonomia
≈ 2 h
Sensoriamento
Câmera de profundidade, LiDAR 3D, array de 4 microfones
Conectividade
Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
Módulo de IA
Orin NX (100 TOPS)
Especificações do fabricante (Unitree). Compartilha a base de hardware do G1.
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