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Unitree G1-D

G1-D

Plataforma de ponta a ponta para coleta de dados e treinamento de IA

Peso total (com bateria)
≈ 90 kg
Graus de liberdade totais
17 (Standard) / 19 (Ultimate)
Latência de teleoperação
< 100 ms
Unitree G1-D
01Demonstração

G1-D em ação: teleoperação e coleta de dados para treinamento de IA

02Principais diferenciais

O que torna o G1-D diferente.

01

Coleta de dados de ponta a ponta

Arquitetura de alta concorrência que suporta centenas de robôs em coleta 24/7, com gestão visual de templates e rastreamento de projeto.

02

Treinamento e inferência completos

Suporte a modelos mainstream (PI, GROOT), simulação de alta fidelidade e treinamento distribuído com até 90% de utilização de GPU.

03

Efetuadores intercambiáveis

Garra de 2 dedos ou mãos destras de 3 ou 5 dedos — mesma plataforma adaptada a diferentes tarefas de manipulação.

03Galeria

Renders oficiais Unitree de aplicação do G1-D

G1-D em reposição de prateleiras — cenário de varejo

G1-D em reposição de prateleiras — cenário de varejo

G1-D operando em data center — manutenção de rack

G1-D operando em data center — manutenção de rack

G1-D em arrumação de quarto — cenário de hospitalidade

G1-D em arrumação de quarto — cenário de hospitalidade

04Especificações técnicas

Standard e Ultimate, lado a lado.

Comparativo de versões
Standard
Ultimate
Altura (mín.–máx.)
1260–1680 × 620 × 620 mm
1260–1680 × 525 × 570 mm
Peso total (com bateria)
≈ 90 kg
≈ 90 kg
Graus de liberdade totais
17
19
Graus de liberdade por braço
7
7
Carga máxima por braço
≈ 3 kg
≈ 3 kg
Velocidade de deslocamento
—
1,5 m/s
Autonomia
≈ 2 h
≈ 6 h
Bateria (superior)
9 Ah
9 Ah
Bateria (base móvel)
—
30 Ah

Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida.

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