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Unitree H2

H2

Design de 1,82 m que redefine a estética industrial

Peso (com bateria)
≈ 70 kg
Graus de liberdade totais
31
Torque máximo da articulação da perna
360 N·m
Unitree H2
01Vídeo oficial

Veja o H2 em movimento.

02Principais diferenciais

O que torna o H2 diferente.

01

Elegância de nível industrial

Design de 1,82 m que redefine a estética industrial com uma silhueta aerodinâmica.

02

Controle de movimento avançado

31 graus de liberdade e 360 N·m de torque articular reproduzem movimentos dinâmicos com precisão — algoritmos evoluem continuamente via OTA.

03

IA incorporada de última geração

Chip de 2070 TOPS viabiliza múltiplos modelos de inteligência para diferentes cenários de trabalho.

03Galeria

H2 em diferentes cenários oficiais.

Postura refinada: a estética industrial do design de 1,82 m do H2.

Algoritmos de controle de movimento reproduzem a dinâmica corporal com precisão.

Modelos de IA incorporada, criados globalmente, ampliam os cenários de trabalho do H2.

04Especificações técnicas

H2 e H2 EDU, lado a lado.

Diagrama de dimensões do Unitree H2

Referência oficial de silhueta e dimensões do H2.

H2
H2 EDU
Dimensões e peso
Altura × largura × espessura
1820 × 456 × 218 mm
1820 × 456 × 218 mm
Peso (com bateria)
≈ 70 kg
≈ 70 kg
Coxa + panturrilha
1045 mm
1045 mm
Antebraço + braço
690 mm
690 mm
Materiais
Alumínio grau aeronáutico + titânio + plástico de engenharia
Alumínio grau aeronáutico + titânio + plástico de engenharia
Graus de liberdade
Total
31
31
Por perna
6
6
Por braço
7
7
Cintura
3
3
Cabeça
2
2
Mão robótica
—
Múltiplos modelos opcionais
Cabeça biônica com traços faciais
Sim
Sim
Articulações e motores
Rolamento das articulações
Rolamentos cruzados grau industrial
Rolamentos cruzados grau industrial
Motor das articulações
PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade
PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade
Torque máximo do braço
120 N·m
120 N·m
Torque máximo da perna
360 N·m
360 N·m
Carga do braço (pico / nominal)
≈ 15 kg / ≈ 7 kg
≈ 15 kg / ≈ 7 kg
Elétrica e computação
Refrigeração
Ar, local
Ar, local
Fonte de alimentação
Bateria de lítio premium, baixa resistência interna
Bateria de lítio premium, baixa resistência interna
Bateria
15 Ah (0,972 kWh)
15 Ah (0,972 kWh)
Tensão máxima
75,6 V
75,6 V
Computação básica
Intel Core i5
Intel Core i5 + Intel Core i7 opcional
Sensoriamento
Câmera binocular humanoide grande angular
Câmera binocular humanoide grande angular
Interação por voz
Microfone array + alto-falante de alta potência
Microfone array + alto-falante de alta potência
Conectividade
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Acessórios
Módulo de alta computação
—
Múltiplas marcas (ex: Thor)
Bateria inteligente (troca rápida)
Sim
Sim
Carregador
Sim
Sim
Controle manual
Sim
Sim
Garantia e disponibilidade
Autonomia
≈ 3 h
≈ 3 h
Atualização OTA
Sim
Sim
Desenvolvimento avançado (SDK)
—
Sim
Garantia do fabricante
8 meses
12 meses

Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida e podem variar por região.

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