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Unitree H2-D

H2-D

Manipulação móvel industrial de ponta a ponta

Peso total
135 kg
Graus de liberdade por braço
7
Inclinação de tronco
0–115°
Unitree H2-D
01Demonstração

H2-D em ação: inclinação de tronco para manipulação em solo e em altura

02Principais diferenciais

O que torna o H2-D diferente.

01

Stack tecnológico 100% próprio

Atuadores, juntas com controle de força e algoritmos de controle de movimento desenvolvidos internamente pela Unitree, com hardware e software integrados.

02

20 graus de liberdade ágeis

Mobilidade omnidirecional, elevação vertical e inclinação de tronco de 0 a 115° — estabilidade em ambientes confinados e complexos.

03

Percepção multimodal

Visão, LiDAR, sensoriamento ultrassônico, feedback de força e interação por voz combinados para percepção ambiental inteligente.

03Galeria

Imagens oficiais Unitree do H2-D

H2-D em par, organizando caixas em prateleiras de armazém

H2-D em par, organizando caixas em prateleiras de armazém

H2-D em linha de conferência e embalagem industrial

H2-D em linha de conferência e embalagem industrial

H2-D com navegação e percepção ativas transportando carga

H2-D com navegação e percepção ativas transportando carga

04Especificações técnicas

Standard e Flagship, lado a lado.

Comparativo de versões
Standard
Flagship
Graus de liberdade totais
19
20
Graus de liberdade por braço
7
7
Carga do braço (pico / nominal)
≈ 15 kg / ≈ 7 kg
≈ 15 kg / ≈ 7 kg
Velocidade máxima de deslocamento
—
até 1,5 m/s
Bateria
48 V / 18 Ah, 864 Wh
48 V / 30 Ah, 1,44 kWh
Autonomia
energia contínua (fio)
≈ 5 h (bateria trocável)

Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida.

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