XD4Solutions
Unitree R1

R1

Ultraleve — o pioneiro inteligente da Unitree

Peso (com bateria)
≈ 27–29 kg
Altura
≤ 123 cm
Graus de liberdade
20–40, conforme a versão
Unitree R1
01Vídeo

R1 em movimento.

02Principais diferenciais

O que torna o R1 diferente.

01

Mobilidade ágil

20 a 26 graus de liberdade para adaptação a cenários complexos; cabeça com 2 graus de liberdade amplia a percepção do ambiente.

02

Estrutura ultraleve

Forma ágil de até 123 cm, com apenas ≈ 27–29 kg — pronto para uso imediato, fora da caixa.

03

IA integrada

Modelo multimodal integrado para voz e imagem, com interfaces de controle totalmente abertas para articulações e sensores.

03Galeria

Do laboratório ao mundo físico.

Mobilidade ágil: 20 a 26 graus de liberdade e cabeça com 2 GDL para se adaptar a cenários complexos.

Estrutura ultraleve (≈27–29 kg) com adesivos exclusivos para personalizar o visual do robô.

IA multimodal integrada e interfaces de controle abertas, compatíveis com as principais plataformas de simulação.

Mais imagens oficiais
Unitree R1
Unitree R1
04Especificações técnicas

R1 AIR, R1 e R1 EDU, lado a lado.

Unitree R1

Diagrama oficial de dimensões do Unitree R1.

R1 AIR
R1
R1 EDU
Altura × largura × profundidade
1230 × 357 × 190 mm
1230 × 357 × 190 mm
1230 × 357 × 190 mm
Peso (com bateria)
≈ 27 kg
≈ 29 kg
≈ 29 kg
Graus de liberdade totais
20
26
26–40
Graus de liberdade por perna
6
6
6
Graus de liberdade por braço
4
5
5
Graus de liberdade da cintura
—
2
2
Graus de liberdade da cabeça
—
2
2
Mão robótica
—
—
Opcional
Câmera
Monocular
Binocular
Binocular
Carga máxima do braço
≈ 2 kg
≈ 2 kg
≈ 2 kg
Comprimento da perna (coxa + panturrilha)
600 mm
600 mm
600 mm
Comprimento do braço (antebraço + braço)
420 mm
420 mm
420 mm
Capacidade de computação
Processador de alto desempenho, 8 núcleos
Processador de alto desempenho, 8 núcleos
Processador de alto desempenho, 8 núcleos
Microfones
Array de 4 microfones
Array de 4 microfones
Array de 4 microfones
Conectividade
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Atualização OTA
Sim
Sim
Sim
Desenvolvimento avançado (SDK)
—
—
Sim
Módulo de computação de alto desempenho
—
—
Múltiplas marcas — ex.: Orin (40–100 TOPS)
Autonomia
≈ 1 h
≈ 1 h
≈ 1 h
Garantia
6 meses
8 meses
12 meses

Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida e podem variar por região.

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