Unitree Dex3-1
Dex3-1
Mão robótica de controle de força — opera qualquer objeto
Peso
710 g
Graus de liberdade
7 (3 dedos)
Sensores de pressão
33 (9 arrays)
01Demonstração
Controle de força e sensibilidade tátil em ação.
02Principais diferenciais
O que torna a Dex3-1 diferente.
01
Controle híbrido de força e posição
Manipulação sensível e confiável de objetos, combinando motores de acionamento direto e por engrenagem.
02
Sensoriamento tátil distribuído
33 sensores de pressão em 9 arrays, com faixa de percepção de 10 g a 2500 g.
03
Acessório oficial do G1
Desenvolvida para o humanoide G1, permitindo executar ações complexas de manipulação.
03Especificações técnicas
Especificações completas da Dex3-1.
Sensoriamento distribuído
33 sensores de pressão distribuídos em 9 arrays — 2×2 na palma, 2×2 na polpa de cada dedo e 3×1 na ponta de cada dedo — captam de 10 g a 2500 g, replicando a sensibilidade tátil humana na integração com o G1.
Mecânica
Peso
710 g
Dimensão
175 × 88 × 77 mm
Graus de liberdade
Polegar ×3, indicador ×2, médio ×2
Transmissão
6 motores de acionamento direto + 1 por engrenagem
Precisão de reposicionamento da ponta do dedo
± 2 mm
Carga máxima (objeto rígido de 5 cm)
500 g / 400 W por 3 s
Sensoriamento
Sensores de pressão
33 (9 arrays)
Faixa de percepção
10 g – 2500 g
Impacto máximo (sem dano)
20 kg
Elétrica e comunicação
Tensão de operação
12V–58V
Corrente máxima
10 A
Interface de comunicação
USB 2.0, 1000 Hz
Temperatura de operação
-20°C a 60°C
Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida.
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