XD4Solutions
Unitree Dex1-1

Dex1-1

Profissional e refinada — projetada para aplicações de IA incorporada

Peso
550 g
Força de preensão
5–120 N (ajustável)
Curso
90 mm
Unitree Dex1-1
01Vídeo

Dex1-1 em ação.

Vídeo oficial Unitree demonstrando a garra Dex1-1 em manipulação de objetos.

02Principais diferenciais

O que torna a Dex1-1 diferente.

01

Curso amplo e força poderosa

Curso extra-longo com força e controle de precisão para diferentes tarefas.

02

Compatível com toda a linha

Funciona de forma independente ou integrada aos humanoides G1, H2 e R1 da Unitree.

03

Versão avançada com câmera

Opção com câmera integrada 1080p (30/60 fps, campo de visão H:118° V:87° D:140°).

03Aplicações

De pesquisa científica à automação industrial.

Pesquisa e educação
Triagem e logística
Eletrônicos de consumo
Automação industrial
Novo varejo
Medicina
04Galeria

Versões e detalhes técnicos da Dex1-1.

Carga máxima: 20 kg por preensão de forma ou 5 kg por atrito — força ajustável de 5 a 120 N conforme a aplicação.

Carga máxima: 20 kg por preensão de forma ou 5 kg por atrito — força ajustável de 5 a 120 N conforme a aplicação.

Resolução de posição de 0,1 mm na ponta dos dedos — precisão voltada à coleta de dados para aplicações de IA incorporada.

Resolução de posição de 0,1 mm na ponta dos dedos — precisão voltada à coleta de dados para aplicações de IA incorporada.

Dex1-1 Gripper — Versão Padrão.

Dex1-1 Gripper — Versão Padrão.

Dex1-1 Gripper — Versão Avançada, com câmera integrada 1080p (30/60 fps, campo de visão H:118° V:87° D:140°).

Dex1-1 Gripper — Versão Avançada, com câmera integrada 1080p (30/60 fps, campo de visão H:118° V:87° D:140°).

05Especificações técnicas

Especificações completas da Dex1-1.

Diagrama dimensional oficial Unitree da garra Dex1-1.

Diagrama dimensional oficial Unitree da garra Dex1-1.

Garra
Dimensão
143 × 78 × 67 mm
Peso
550 g
Curso
90 mm
Força de preensão (ajustável)
5–120 N
Velocidade (ajustável)
50–375 mm/s
Carga (preensão de forma)
20 kg
Carga (por atrito)
5 kg
Tempo de fechamento total
0,24 s
Resolução de posição (ponta dos dedos)
0,1 mm
Comprimento da garra
80 mm
Motor e comunicação
Tensão de operação
24V–64V
Protocolo de comunicação
RS485 de alta velocidade, 1000 Hz
Taxa de transmissão
6 Mbps
Torque de pico do motor
5 N·m
Velocidade máxima do motor
27 rad/s (a 64V)
Redução do motor
1:25
Ambiente de operação recomendado
-20°C a 60°C

Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida.

Pronto para trazer a Dex1-1 para sua operação?

A XD4 é representante oficial Unitree no Brasil.

Importação, integração e suporte técnico local para a Dex1-1 e toda a linha Unitree.

Outras mãos robóticas Unitree
Pronto para transformar risco em dado?

Conte o que precisa ser capturado.

Fale com nosso time no WhatsApp