Unitree Dex5-1
Dex5-1
Adaptação inteligente, resposta instantânea
Peso
1100 g
Graus de liberdade
20 (16 ativos + 4)
Sensores táteis
94 por mão
01Demonstração
A Dex5-1 em operação real.
Vídeo oficial Unitree: operação remota da Dex5-1 com captura de dados para treinamento.
02Principais diferenciais
O que torna a Dex5-1 diferente.
01
Reflexos ultrarrápidos
20 graus de liberdade, com os 5 dedos substituíveis de forma independente — flexibilidade quase natural.
02
Oscilação lateral de 4 dedos
Amplitude de ±22° melhora a confiabilidade da preensão em superfícies curvas.
03
Retroalimentação de precisão
94 sensores táteis por mão, com motores de núcleo oco de alta densidade de potência e encoders de alta precisão.
03Especificações técnicas
Especificações completas da Dex5-1.
Diagrama técnico oficial Unitree — dimensões da Dex5-1: 217,3 × 127,5 × 72,1 mm (versão final pode variar).
Mecânica
Peso
1100 g
Dimensão
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Graus de liberdade
Polegar ×4; demais dedos ×3 cada
Mecanismo de transmissão
12 juntas de transmissão composta micro force-controlled (com propriocepção tátil) + 4 juntas de engrenagem force-controlled
Oscilação lateral dos 4 dedos
± 22°
Diâmetro mínimo de preensão
10 mm
Precisão de reposicionamento da ponta do dedo
± 1 mm
Força na ponta do dedo
10 N
Carga máxima (palma para baixo)
3,5 kg
Carga máxima (palma lateral)
4,5 kg
Elétrica e comunicação
Tensão de trabalho
24V–60V
Corrente estática
58V @ 0,2 A
Corrente máxima
58V @ 4 A
Interface de comunicação
USB 2.0, 1000 Hz
Temperatura de trabalho
-20°C a 60°C
Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida.
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