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Unitree Dex2/5

Dex2/5

Mão robótica com tendões, estilo Gala — controle preciso, força imbatível

Peso
365 g
Graus de liberdade
10 (2 atuados)
Ciclos de fadiga testados
> 100.000
Unitree Dex2/5
01Vídeo

Dex2/5 em ação.

02Principais diferenciais

O que torna a Dex2/5 diferente.

01

Durabilidade testada

Passou por mais de 100.000 ciclos de fadiga, garantindo operação estável.

02

Resistência a impacto

Mais de 100 testes de queda concluídos — robusta, não frágil.

03

Fiação interna oculta

Cabeamento interno escondido garante integração estética perfeita com o robô hospedeiro (compatível com G1 e R1).

03Galeria

Precisão e força em detalhe.

Transmissão por cabo-engrenagem (tendão), com fiação interna oculta — testada acima de 100.000 ciclos de fadiga para operação estável de longo prazo.

Transmissão por cabo-engrenagem (tendão), com fiação interna oculta — testada acima de 100.000 ciclos de fadiga para operação estável de longo prazo.

Força de 15 N no polegar e 15 N combinados nos outros 4 dedos, com realimentação de controle a 1000 Hz — precisão para manipulação em robôs humanoides e IA incorporada.

Força de 15 N no polegar e 15 N combinados nos outros 4 dedos, com realimentação de controle a 1000 Hz — precisão para manipulação em robôs humanoides e IA incorporada.

04Especificações técnicas

Especificações completas da Dex2/5.

Mecânica
Peso
365 g
Dimensão
151 × 70 × 63 mm
Graus de liberdade
Polegar ×1; 4 dedos compartilham 1 grau
Transmissão
Cabo-engrenagem (tendão)
Ângulo das articulações
Polegar: 0–42° / 0–105°; 4 dedos: 0–88° / 0–105°
Diâmetro mínimo de preensão
8 mm
Tempo mínimo de fechamento do punho
0,5 s
Força na ponta do polegar
15 N
Força dos 4 dedos (combinada)
15 N
Carga máxima
1,5 kg
Elétrica e comunicação
Tensão de trabalho
24 V–60 V
Corrente (estática / máxima)
0,1 A / 1,5 A @58V
Interface de comunicação
RS485, 1000 Hz
Temperatura de trabalho
-20°C a 60°C

Especificações do fabricante (Unitree), sujeitas à configuração escolhida.

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